МФУ Samsung SCX-4220. При подаче бумаги из лотка слегка подминает передний край по центру примерно на 5 см в длину и на 2 мм в ширину. При подаче вручную такой проблемы нет. Как это дело исправить?

Привет.
Это очень похоже на износ или загрязнение прижимного ролика, поднимающего бумагу. Выйми картридж, возьми вату, смочи спиртом и протри его.
Загляни в посадочное место картриджа. Думаю, спутать этот ролик, поднимающий бумагу, нельзя. Шириной как раз примерно 2 см, в сечении яйцеобразной формы